diff --git a/idzio/di.c b/idzio/di.c index d8405da..f542f5d 100644 --- a/idzio/di.c +++ b/idzio/di.c @@ -513,7 +513,7 @@ static void idz_di_jvs_read_analogs(struct idz_io_analog_state *out) } else { out->brake = 65535 - *brake; } - + if (idz_di_reverse_accel_axis) { out->accel = *accel; } else {